更新時(shí)間：2024-05-09
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廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商
生產(chǎn)地址：德國
| 應用領(lǐng)域 | 醫療衛生,化工,電子,電氣,綜合 |
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1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機械手。它的結構是：機體上安裝一回轉長(cháng)臂，端部裝有電磁鐵的工件抓放機構，控制系統是示教型的；德國馮哈伯液壓驅動(dòng)直流無(wú)刷電機1645BHS1962年，美國聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎上，又試制成一臺數控示教再現型機械手。運動(dòng)系統仿造坦克炮塔，臂可以回轉、俯仰、伸縮，用液壓驅動(dòng)；控制系統用磁鼓做儲存裝置。不少球面坐標式機械手就是在這個(gè)基礎上發(fā)展起來(lái)的；同年該公司和普曼公司合并成為萬(wàn)能制動(dòng)公司，專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)工業(yè)機械手。
1962年美國機械鑄造公司也實(shí)驗成功一種叫Versatran機械手，原意是靈活搬運，可做點(diǎn)位和軌跡控制：該機械手的中央立柱可以回轉、升降、伸縮，采用液壓驅動(dòng)，控制系統也是示教再現型。德國馮哈伯液壓驅動(dòng)直流無(wú)刷電機1645BHS雖然這2種機械手出現在六十年代初，但都是國外機械手發(fā)展的基礎。從60年代后期起，噴漆、弧焊工業(yè)機器人相繼在生產(chǎn)中開(kāi)始應用。
