更新時(shí)間:2024-05-09
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廠(chǎng)商性質(zhì):代理商
生產(chǎn)地址:德國
應用領(lǐng)域 | 醫療衛生,化工,電子,電氣,綜合 |
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從第七個(gè)五年計劃(1986-1990)開(kāi)始,我國政府將工業(yè)機器人的發(fā)展列入其中,并且為此項目投入大量的資金,研究開(kāi)發(fā)并且制造了一系列的工業(yè)機器人,有由北京機械自動(dòng)化研究所設計制造的噴涂機器人,廣州機床研究所和北京機床研究所合作設計制造的點(diǎn)焊機器人,大連機床研究所設計制造的氬弧焊機器人,原裝福爾哈貝氬弧焊機器人直流無(wú)刷電機1660BHT沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)設計制造的裝卸載機器人等等。這些機器人的控制器,都是由中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所和北京科技大學(xué)機器人研究所開(kāi)發(fā)的,同時(shí)一系列的機器人關(guān)鍵部件也被開(kāi)發(fā)出來(lái),如機器人專(zhuān)用軸承,減震齒輪,直流伺服電機,編碼器,DC——PWM等等。
我國的工業(yè)機械手發(fā)展主要是逐步擴大其應用范圍。在應用專(zhuān)業(yè)機械手的同時(shí),相應的發(fā)展通用機械手,研制出示教式機械手、計算機控制機械手和組合式機械手等??梢詫C械手各運動(dòng)構件,如伸縮、擺動(dòng)、升降、橫移、俯仰等機構,原裝福爾哈貝氬弧焊機器人直流無(wú)刷電機1660BHT設計成典型的通用機構,以便根據不同的作業(yè)要求,選用不用的典型機構,組裝成各種用途的機械手,即便于設計制造,又便于跟換工件,擴大了應用范圍。