更新時(shí)間：2024-05-09
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廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商
生產(chǎn)地址：德國
| 品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領(lǐng)域 | 醫療衛生,化工,電子,電氣,綜合 |
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在這三中機構中采用液壓驅動(dòng)傳動(dòng)方式，福爾哈貝精密液壓缸直流無(wú)刷電機1028B能保證機械手的整體結構的緊湊性，運動(dòng)平穩以及可以方便的實(shí)現無(wú)級調速。
機械手在工作過(guò)程中需三種運動(dòng)，其中手臂的伸縮和立柱的升降為兩種直線(xiàn)運動(dòng)，而手臂的回轉為圓周運動(dòng)，所以采用圓柱坐標形式。其特點(diǎn)是，結構簡(jiǎn)單，手臂運動(dòng)范圍大，有較高的定位準確度。
機械手在水平方向上的伸縮范圍為至兩個(gè)不同高度的工作臺的距離，手臂伸縮總行程為500mm，手臂回轉的運動(dòng)范圍為90度，立柱升降的垂直方向的距離為兩工作臺的高度差，總行程為200mm
根據整個(gè)系統的工作完成步驟，選擇合適的液壓缸。伸縮運動(dòng)和升降運動(dòng) 福爾哈貝精密液壓缸直流無(wú)刷電機1028B選擇單桿活塞液壓缸，回轉運動(dòng)選擇擺動(dòng)液壓缸，保證整個(gè)系統能夠達到穩定的運動(dòng)效果。
確定液壓執行元件以后，根據設備的共組特點(diǎn)和工作要求確定對主要性能起決定性影響的主要回路，機械手液壓系統主要有針對伸縮運動(dòng)，升降運動(dòng)和回轉運動(dòng)的三個(gè)主要運動(dòng)回路。
