更新時(shí)間：2024-05-09
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廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商
生產(chǎn)地址：德國
| 品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領(lǐng)域 | 醫療衛生,化工,電子,電氣,綜合 |
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執行一項作業(yè)任務(wù)就可以用一組在坐標系中定義的約束條件來(lái)表示。(1)人為約束必須適應自然約束，且兩者的約束數目相等。即當中某個(gè)自由度上存在位置自然約束時(shí)，馮哈伯協(xié)作控制機器人直流無(wú)刷電機1331SR就應該相應地給定一個(gè)力的人為約束；反之亦然。
2)自然約束條件的變化是根據檢測到的信息來(lái)確認的，馮哈伯協(xié)作控制機器人直流無(wú)刷電機1331SR而這些被檢測的信息一般在當時(shí)是不受控制的位置或力的變化量。如螺釘在未擰緊時(shí)的被控制量是繞cz轉動(dòng)的角速度 ，而用來(lái)確定是否擰緊的被控制量則是當時(shí)不受控制的力矩mz。
當工業(yè)機器人手爪與環(huán)境相接觸時(shí)，會(huì )產(chǎn)生相互作用的力。馮哈伯協(xié)作控制機器人直流無(wú)刷電機1331SR一般情況下，在考慮接觸力時(shí)，必須設計某種環(huán)境模型。
質(zhì)量一彈簧模型來(lái)表示受控物體與環(huán)境之間的接觸作用。
