更新時(shí)間:2024-05-09
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廠(chǎng)商性質(zhì):代理商
生產(chǎn)地址:德國
品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領(lǐng)域 | 醫療衛生,化工,電子,電氣,綜合 |
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1、 剛度大 剛度是使彈性體產(chǎn)生單位變形量所需的作用力。大剛度對機械系統而言是有利的:①伺服系統動(dòng)力損失隨之減小。②機構固有頻率高,超出機構的頻帶寬度,德國馮哈伯空心杯行星減速機系列 12/4使之不易產(chǎn)生共振。③增加閉環(huán)伺服系統的穩定性。所以在設計時(shí)應選用大的剛度的機構。
2、 (3)阻尼合適 機械系統產(chǎn)生共振時(shí),系統的阻尼增大,其最大振幅就越小且衰減也快,但大阻尼也會(huì )使系統的穩態(tài)誤差增大,精度降低,所以設計時(shí),傳動(dòng)機構的阻尼要選著(zhù)適當。
3、 此外還要求摩擦?。ㄌ岣邫C構的靈敏度)、共振性好(提高機構的穩定性)、間隙?。ūWC機構的傳動(dòng)精度),德國馮哈伯空心杯行星減速機系列 12/4特別是其動(dòng)態(tài)特性應與伺服電動(dòng)機等其它環(huán)節的動(dòng)態(tài)特性相匹配。
根據本次課程設計改造范圍,是設計一套簡(jiǎn)易的數控XY工作臺,固定在某臺鉆床的工作臺上,所以要對機床的改動(dòng)盡可能少,控制部分要有較高的動(dòng)態(tài)特性,動(dòng)態(tài)剛度,阻尼精度,耐磨性及抗熱變形性能。改造前要對原鉆床的性能,有關(guān)參數,以便對機床的本身精度高低來(lái)確定改造后精度和改造范圍。數控系統按運動(dòng)方式分為點(diǎn)位控制系統、直線(xiàn)控制系統、輪廓控制系統。本設計的鉆床工作臺相對刀具運動(dòng)時(shí)不進(jìn)行任何切削,只是在點(diǎn)與點(diǎn)之間進(jìn)行精確定位,所以可以選用點(diǎn)位控制。