德國馮哈伯手術(shù)機器人行星齒輪箱

XY 工作臺系統可以設計為開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)伺服系統三種。開(kāi)環(huán)的伺服系統采用步進(jìn)電機驅動(dòng), 系統沒(méi)有檢測裝置; 半閉環(huán)的伺服系統中一般采用交流或直流伺服電機驅動(dòng), 并在電機輸出軸安裝脈沖編碼器, 將速度反饋信號傳給控制單元; 德國馮哈伯手術(shù)機器人行星齒輪箱閉環(huán)的伺服系統也是采用交流或直流伺服電機驅動(dòng), 位置檢測裝置安裝在工作臺末端, 將位置反饋信號傳給控制單元。閉環(huán)和半閉環(huán)伺服系統價(jià)格昂貴，結構復雜，同時(shí)其可控分辨率也很高，但在本次設計中，其位置精度（±0.02mm）要求不高，考慮到成本低，維修方便，工作穩定等條件。選用步進(jìn)電機伺服系統就可以滿(mǎn)足要求。其通過(guò)單片機控制步進(jìn)電機的驅動(dòng), 經(jīng)傳動(dòng)機構帶動(dòng)工作工作臺條件的確定。

在老師給定的參數中，我選鉆床能夠加工的最大面積為200×210，最大工件重量150kg，所以留出裝夾的尺寸后工作臺應該設計為280×290，并且考慮到工件最大重量為150kg，所以我選工作臺厚度為10mm，材料選45號剛，雖然在這里用鑄鐵就可以很好的完成其工作要求，可是由于鑄件少要專(zhuān)門(mén)制造砂型不合成本要求，德國馮哈伯手術(shù)機器人行星齒輪箱而45號剛具有良好的綜合力學(xué)性能，制造業(yè)比較方便，故本設計中所用金屬材料全部為45號剛，其密度為ρ=7.85g/cm³。