更新時(shí)間：2024-05-09
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廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商
生產(chǎn)地址：德國
| 品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領(lǐng)域 | 醫療衛生,化工,電子,電氣,綜合 |
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手指除受到被夾持工件的反作用力外，還受到機械手在運動(dòng)過(guò)程中所產(chǎn)生的
慣性力和振動(dòng)的影響，要求有足夠的強度和剛度以防折斷或彎曲變形，當應盡量
使結構簡(jiǎn)單緊湊，馮哈伯精密夾具傳動(dòng)直流無(wú)刷電機2057B自重輕，并使手部的中心在手腕的回轉軸線(xiàn)上，以使手腕的扭轉力矩最小為佳。
根據機械手的工作需要，通過(guò)比較，我們采用的機械手的手部結構是一支點(diǎn)
兩指回轉型，由于工件多為圓柱形，故手指形狀設計成V型。
(1)機械手為通用氣動(dòng)機械手，因此相對于專(zhuān)用機械手來(lái)說(shuō)，它的適用面相對較廣。
(2)選取機械手的坐標型式和自由度。
(3)設計出機械手的各執行機構馮哈伯精密夾具傳動(dòng)直流無(wú)刷電機2057B，包括:手部、手腕、手臂等部件的設計。并進(jìn)行計算、校核和畫(huà)CAD圖
