更新時(shí)間：2024-05-09
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廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商
生產(chǎn)地址：德國
| 品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領(lǐng)域 | 醫療衛生,化工,電子,電氣,綜合 |
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機械手的工作原理：機械手主要由執行機構、驅動(dòng)系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。在PLC程序控制的條件下，采用氣壓傳動(dòng)方式，來(lái)實(shí)現執行機構的相應部位發(fā)生規定要求的，有順序，有運動(dòng)軌跡，馮哈伯高溫滅菌設備直流無(wú)刷電機2057BA有一定速度和時(shí)間的動(dòng)作。同時(shí)按其控制系統的信息對執行機構發(fā)出指令，必要時(shí)可對機械手的動(dòng)作進(jìn)行監視，當動(dòng)作有錯誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報警信號。位置檢測裝置隨時(shí)將執行機構的實(shí)際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進(jìn)行比較，然后通過(guò)控制系統進(jìn)行調整，從而使執行機構以一定的精度達到設定位置。
括手部、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構。
1、手部
即與物件接觸的部件。馮哈伯高溫滅菌設備直流無(wú)刷電機2057BA由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手在本設計中我們采用夾持式手部結構。夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機構所構成
