更新時(shí)間：2024-05-09
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廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商
生產(chǎn)地址：德國
| 品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領(lǐng)域 | 醫療衛生,化工,電子,電氣,綜合 |
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確定裝配約束，即通過(guò)并聯(lián)機械手中各零部件之間的定位與約束關(guān)系，依次裝配成一個(gè)完整的裝配體。福爾哈貝零件裝配直流無(wú)刷減速機1226B其中，約束關(guān)系是指在對每個(gè)零部件進(jìn)行裝配時(shí)所需要知道的零部件約束形式及限制自由度，還有各零部件相對位置關(guān)系。
分別完成固定機架相關(guān)零部件的裝配福爾哈貝零件裝配直流無(wú)刷減速機1226B、主動(dòng)臂相關(guān)零部件的裝配、從動(dòng)臂相關(guān)零部件的裝配后，再來(lái)總裝整個(gè)并聯(lián)機械手，最終完成的三自由度并聯(lián)機械手的裝配，即實(shí)現了基于solidworks的并聯(lián)機械手三維模型的建立。簡(jiǎn)單模擬并聯(lián)機械手的運動(dòng)，福爾哈貝零件裝配直流無(wú)刷減速機1226B以檢驗各零部件相互間是否會(huì )產(chǎn)生運動(dòng)干涉現象，進(jìn)而把加工制造中可能出現的問(wèn)題解決在設計階段。
