更新時(shí)間：2024-05-09
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廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商
生產(chǎn)地址：德國
| 品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領(lǐng)域 | 醫療衛生,化工,電子,電氣,綜合 |
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空間中任意不受任何約束的剛體都具有3個(gè)平動(dòng)自由度與3個(gè)轉動(dòng)自由度，總共有6個(gè)自由度。但當這些剛體通過(guò)運動(dòng)副連接組成機構后，福爾哈貝自由并聯(lián)機構無(wú)刷減速機1509B由于它們之間的相互約束，其自由度自然而然會(huì )隨之減少?？臻g機構可以分為開(kāi)環(huán)機構和閉環(huán)機構，其中閉環(huán)機構又可以按照閉環(huán)數目分為單閉環(huán)機構和多閉環(huán)機構福爾哈貝自由并聯(lián)機構無(wú)刷減速機1509B，另外還有一種混合機構，也就是開(kāi)環(huán)機構與閉環(huán)機構的混合。由于開(kāi)環(huán)機構自由度計算相對容易，福爾哈貝自由并聯(lián)機構無(wú)刷減速機1509B這里主要描述下閉環(huán)機構的自由度問(wèn)題。三自由度Delta并聯(lián)機械手的從動(dòng)臂中兩球面副之間的連桿可以繞自身軸旋轉，因此可得出一結論，此并聯(lián)機構具有局部冗余自由度。為了消除局部冗余自由度的影響
