更新時(shí)間：2024-05-09
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廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商
生產(chǎn)地址：德國
| 品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領(lǐng)域 | 醫療衛生,化工,電子,電氣,綜合 |
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動(dòng)作 就是
機器人的活動(dòng)，有時(shí)即使它根本不動(dòng)，這也是它的一種動(dòng)作表現，任何機器人在程序的指令下要執行某項工作，必定是靠動(dòng)作來(lái)完成的。
工業(yè)機器人由主體、驅動(dòng)系統和控制系統三個(gè)基本部分組成。馮哈伯直角坐標機器人直流無(wú)刷電機2268BP4主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業(yè)機器人有3～6個(gè)運動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運動(dòng)自由度；驅動(dòng)系統包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機構，用以使執行機構產(chǎn)生相應的動(dòng)作；控制系統是按照輸入的程序對驅動(dòng)系統和執行機構發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。
工業(yè)機器人按臂部的運動(dòng)形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個(gè)直角坐標移動(dòng)馮哈伯直角坐標機器人直流無(wú)刷電機2268BP4；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動(dòng)作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關(guān)節型的臂部有多個(gè)轉動(dòng)關(guān)節
