更新時(shí)間:2024-05-09
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廠(chǎng)商性質(zhì):代理商
生產(chǎn)地址:德國
品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領(lǐng)域 | 醫療衛生,化工,電子,電氣,綜合 |
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工業(yè)機器人按執行機構運動(dòng)的控制機能,又可分點(diǎn)位型和連續軌跡型。點(diǎn)位型只控制執行機構由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準確定位,適用于機床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運、裝卸等作業(yè);福爾哈貝智能焊接設備直流無(wú)刷電機2264BP4連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動(dòng),適用于連續焊接和涂裝等作業(yè)。
工業(yè)機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類(lèi)。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件,通過(guò)RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。
示教輸入型的示教方法有兩種:福爾哈貝智能焊接設備直流無(wú)刷電機2264BP4一種是由操作者用手動(dòng)控制器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅動(dòng)系統,使執行機構按要求的動(dòng)作順序和運動(dòng)軌跡操演一遍;另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執行機構,按要求的動(dòng)作順序和運動(dòng)軌跡操演一遍。