更新時(shí)間：2024-05-09
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廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商
生產(chǎn)地址：德國
| 品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領(lǐng)域 | 醫療衛生,化工,電子,電氣,綜合 |
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工業(yè)機器人位置控制的目的，就是要使機器人各關(guān)節實(shí)現預先所規劃的運動(dòng)，福爾哈貝光學(xué)調焦設備直流無(wú)刷電機1028B最終保證工業(yè)機器人終端(手爪)沿預定的軌跡運行。
工業(yè)機器人位置控制的目的，就是要使機器人各關(guān)節實(shí)現預先所規劃的運動(dòng)，最終保證工業(yè)機器人終端(手爪)沿預定的軌跡運行。
工業(yè)機器人大多為串接的連桿結構，其動(dòng)態(tài)特性具有高度的非線(xiàn)性，在其控制系統的設計中，往往把機器人的每個(gè)關(guān)節當成一個(gè)獨立的伺服機構來(lái)處理。
每一個(gè)關(guān)節是由一個(gè)驅動(dòng)器單獨驅動(dòng)的,采用反饋控制福爾哈貝光學(xué)調焦設備直流無(wú)刷電機1028B，利用各關(guān)節傳感器得到的反饋信息，計算所需的力矩，發(fā)出相應的力矩指令，以實(shí)現要求的運動(dòng)。
工業(yè)機器人模型中，通常每個(gè)關(guān)節裝有位置傳感器，用以測量關(guān)節位移；有時(shí)還用速度傳感器(如測速電機)檢測關(guān)節速度。
