更新時(shí)間：2024-05-09
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廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商
生產(chǎn)地址：德國
| 品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領(lǐng)域 | 醫療衛生,化工,電子,電氣,綜合 |
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工業(yè)機器人的控制是個(gè)多輸入一多輸出控制系統。我們把每個(gè)關(guān)節作為一個(gè)獨立的系統。因而，對于一個(gè)具有m個(gè)關(guān)節的工業(yè)機器人來(lái)說(shuō)，我們可以把它分解成m個(gè)獨立的單輸入一單輸出控制系統。福爾哈貝光電子設備傳動(dòng)直流無(wú)刷電機1218B這種獨立關(guān)節控制方法是近似的，因為它忽略了工業(yè)機器人的運動(dòng)結構特點(diǎn)，即各個(gè)關(guān)節之間相互耦合和隨形位變化的事實(shí)。如果對于更高性能要求的機器人控制，則必須考慮更有效的動(dòng)態(tài)模型、更高級的控制方法和更完善的計算機體系結構。
位置控制問(wèn)題就是建立一個(gè)合適的控制器，使物體在驅動(dòng)力f的作用下，即使系統存在隨機干擾力，也能使物體始終維持在預期位置上
利用傳感器檢測出物體的位置和運動(dòng)速度，福爾哈貝光電子設備傳動(dòng)直流無(wú)刷電機1218B并且假設控制系統能利用這些信息，可按下述的控制規律來(lái)計算驅動(dòng)器應該施加于物體上的力：
