更新時(shí)間：2024-05-09
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廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商
生產(chǎn)地址：德國
| 品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領(lǐng)域 | 醫療衛生,化工,電子,電氣,綜合 |
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完成一項任務(wù)，就是要機器人執行由各子任務(wù)的約束條件所構成的約束序列。
人為約束則是人為給定的約束，用來(lái)描述機器人預期的運動(dòng)或施加的力，也就是說(shuō)，當要描述預期
的位置或力的軌跡時(shí)，就要定義一組人為約束條件。福爾哈貝激光設備伺服直流無(wú)刷電機2057B人為約束條件必須與自然約束條件相適應，因為在一個(gè)給定的自由度上不能同時(shí)對力和位置實(shí)施控制。因此，機器人手爪在工作平臺上完成操作作業(yè)時(shí)，人為約束條件只能是沿平臺表面的路徑軌跡和與平臺垂直方向上的接觸力。
沿此廣義平面的法線(xiàn)方向有自然位置約束，可以加人為力約束，即實(shí)施力控制；而沿切向方向有自然力約束，可以加人為位置約束，即實(shí)施位置控制。坐標系，坐標系為約束坐標系，福爾哈貝激光設備伺服直流無(wú)刷電機2057B它總是處于與某項具體任務(wù)有關(guān)的位置。
