更新時(shí)間：2024-05-09
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廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商
生產(chǎn)地址：德國
| 品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領(lǐng)域 | 醫療衛生,化工,電子,電氣,綜合 |
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裝在關(guān)節驅動(dòng)器軸上，傳感器測量驅動(dòng)器本身輸出力和力矩。
對有些控制方式是有效的，對控制決策的實(shí)現也較為有利，但是一般情況下，無(wú)法提供機器人手爪與環(huán)境接觸力的信息。
裝在工業(yè)機器人腕部，即安放在手爪與機器人最后一個(gè)關(guān)節之間。
這種方式能夠比較直接地測量作用在機器人手爪上的力和力矩福爾哈貝科研分析設備直流無(wú)刷電機2036B。典型的傳感器能夠測量作用于手爪的力和力矩的6個(gè)分量。 。
測得的環(huán)境對手爪的作用力最直接，一般是在手指內部貼應變片，形成“力敏感手指"，可以測量作用于每個(gè)手指上的1～4個(gè)分力。
機器人執行某項任務(wù)，往往要分成若干步驟，我們將這些步驟稱(chēng)作子任務(wù)。
每一子任務(wù)是由機器人手爪(或工具)與作業(yè)環(huán)境的具體接觸狀態(tài)來(lái)定義的福爾哈貝科研分析設備直流無(wú)刷電機2036B，即可以根據子任務(wù)的特征，把這些子任務(wù)與一組約束條件聯(lián)系起來(lái)。
