更新時(shí)間：2024-05-09
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廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商
生產(chǎn)地址：德國
| 品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領(lǐng)域 | 醫療衛生,化工,電子,電氣,綜合 |
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2002年，哈爾濱工程大學(xué)機電一體化研究所研制了一種步態(tài)康復訓練ji器人。由計算機模擬人體下肢各關(guān)節在做腳踏運動(dòng)時(shí)的狀態(tài)和運動(dòng)軌跡，控制腳踏板帶動(dòng)踩在其上的患者下肢進(jìn)行步態(tài)踏板運動(dòng)，以此來(lái)對患者進(jìn)行下肢康復訓練。本機器人一方面可以根據不同的患者調整模擬的軌跡，福爾哈貝腳踏訓練機傳動(dòng)直流無(wú)刷電機2622B另一方面還可以用計算機對該機器人進(jìn)行遠程的控制。
本文所設計的腳踏式下肢被動(dòng)康復訓練ji構主要帶動(dòng)人體下肢實(shí)現圓周踏車(chē)運動(dòng)。腳掌與腳蹬用繃帶緊固在一起，在矢狀面內下肢髖關(guān)節、膝關(guān)節和踝關(guān)節連續不斷地做屈腿和伸腿運動(dòng)。本文設計的腳踏式訓練機構具有很多優(yōu)點(diǎn)，比如結構簡(jiǎn)單、人機融合性好、成本低等。
本文主要研究下肢被動(dòng)康復訓練ji構，福爾哈貝腳踏訓練機傳動(dòng)直流無(wú)刷電機2622B在康復醫學(xué)、正常人體步態(tài)理論以及人機工 學(xué)的基礎上，主要完成對下肢被動(dòng)康復訓練ji構的結構設計。其具體內容如下：
通過(guò)查閱資料，了解課題研究的背景及意義和下肢被動(dòng)康復訓練ji構在國內外的研究現狀，確定論文的主研究?jì)热?/span>—腳踏式下肢被動(dòng)康復訓練ji構。
