更新時(shí)間：2024-05-09
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廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商
生產(chǎn)地址：德國
| 品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領(lǐng)域 | 醫療衛生,化工,電子,電氣,綜合 |
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(1)根據下肢被動(dòng)康復訓練ji構的設計要求，詳細了解人體下肢尺寸和下肢主要關(guān)節運動(dòng)情況，確定本文研究的下肢康復ji構的系統組成，并對其進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹及方案的選擇，福爾哈貝腳踏訓練機傳動(dòng)直流無(wú)刷電機3216BXT之后再對機械部分電動(dòng)推桿、電機、齒輪以及腳蹬等進(jìn)行詳細的方案設計。
(2)在訓練機構設計方案的基礎上，對電動(dòng)推桿、電機、齒輪以及腳蹬等設計過(guò)程進(jìn)行詳細的計算，確定了電機、傳動(dòng)機構、電動(dòng)推桿等的型號以及腳蹬的回轉半徑和尺寸。將本機構與人體運動(dòng)結合起來(lái)，構建平面閉環(huán)鉸鏈五連桿模型人機模型，福爾哈貝腳踏訓練機傳動(dòng)直流無(wú)刷電機3216BXT然后對患者在進(jìn)行被動(dòng)訓練模式時(shí)運用矢量方程對其進(jìn)行運動(dòng)學(xué)分析，推導出大腿和小腿的位姿以及髖關(guān)節和膝關(guān)節的角速度與轉柄運動(dòng)狀態(tài)之間的關(guān)系。
(3)為了更好地了解本機構的結構、形狀，對其機械部分、調整支架部分和整體進(jìn)行三維建模。
