更新時(shí)間：2024-05-09
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廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商
生產(chǎn)地址：德國
| 品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領(lǐng)域 | 醫療衛生,化工,電子,電氣,綜合 |
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我們將腳掌與腳蹬之間用繃帶緊固連接起來(lái)，這樣患者下肢關(guān)節只能在矢狀面內做簡(jiǎn)單的訓練，自由度為1。
為一個(gè)平面閉環(huán)鉸鏈五桿機構的人機模型，德國馮哈伯五桿機構傳動(dòng)直流無(wú)刷電機1515B因為人體左腿與右腿在下肢康復訓練過(guò)程中所接受的訓練是一樣的，即左腿和右腿的運動(dòng)規律是一樣的，所以只建立一條腿的人機模型即可。在此人機模型中，將人體的上肢下肢各關(guān)節簡(jiǎn)化成剛性鉸鏈，基桿為視為靜止不動(dòng)的人體軀干、座椅和下肢被動(dòng)康復訓練構組成的連桿，
下肢被動(dòng)康復訓練構的轉柄可視為一個(gè)連桿，它與基座形成一個(gè)轉動(dòng)副，腳掌和踏板固連時(shí)可視為一連桿與踏板轉軸之間形成一轉動(dòng)副，德國馮哈伯五桿機構傳動(dòng)直流無(wú)刷電機1515B再加上人體下肢(單腿)簡(jiǎn)化的鉸鏈三連桿模型，最終構成一個(gè)平面閉環(huán)鉸鏈五連桿模型，這就是患者在進(jìn)行踏車(chē)訓練時(shí)所構成的人機模型
