更新時(shí)間：2024-05-09
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廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商
生產(chǎn)地址：德國
| 品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領(lǐng)域 | 醫療衛生,化工,電子,電氣,綜合 |
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為平面閉環(huán)鉸鏈四連桿機構的人機模型。在對患者進(jìn)行下肢康復訓練的初期，即患者在被動(dòng)訓練模式和功能性電刺激訓練模式下，患者的下肢肌肉基本上是發(fā)不出力的，faulhaber四連桿康復機構直流無(wú)刷電機1226B患者下肢的運動(dòng)基本上都是由康復訓練構帶動(dòng)的。因此出于對患者安全的考慮，我們設計了可拆卸的小腿護具，使小腿、腳掌和腳蹬緊固連接起來(lái)，用于保護患者。由此將上文的平面閉環(huán)鉸鏈五連桿機構模型簡(jiǎn)化成了平面閉環(huán)鉸鏈四連桿機構模型。
在患者進(jìn)行被動(dòng)訓練時(shí)，患者下肢以預定速度進(jìn)行實(shí)現圓周踏車(chē)運動(dòng)，這樣患者下肢關(guān)節得到了活動(dòng)，下肢肌肉就得到了放松，防止了肌肉等不良后果。通過(guò)以上分析faulhaber四連桿康復機構直流無(wú)刷電機1226B，患者在進(jìn)行被動(dòng)訓練時(shí)，我們可以將患者和機構看做平面閉環(huán)鉸鏈四桿模型，自由度為1
