更新時(shí)間:2024-05-09
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廠(chǎng)商性質(zhì):代理商
生產(chǎn)地址:德國
品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領(lǐng)域 | 醫療衛生,化工,電子,電氣,綜合 |
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手指是與物件直接接觸的構件,常用的手指運動(dòng)形式有回轉型和平移型?;剞D型手指結構簡(jiǎn)單,制造容易,故應用較廣泛。平移型應用較少,其原因是結構比較復雜,但平移型手指夾持圓形零件時(shí),工件直徑變化不影響其軸心的位置,因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。手指結構取決于被抓取物件的表面形狀、福爾哈貝外轉子技術(shù)直流無(wú)刷直流電機2214BXTH被抓部位(是外廓或是內孔)和物件的重量及尺寸。而傳力機構則通過(guò)手指產(chǎn)生夾緊力來(lái)完成夾放物件的任務(wù)。傳力機構型式較多時(shí)常用的有:滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等。
2、手臂
手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是帶動(dòng)手指去抓取物件,并按預定要求將其福爾哈貝外轉子技術(shù)直流無(wú)刷直流電機2214BXTH搬運到的位置。