更新時(shí)間：2024-05-09
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廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商
生產(chǎn)地址：德國
| 品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領(lǐng)域 | 醫療衛生,化工,電子,電氣,綜合 |
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工業(yè)機械手的手臂通常由驅動(dòng)手臂運動(dòng)的部件(如油缸、氣缸、齒輪齒條機構、連桿機構、螺旋機構和凸輪機構等)與驅動(dòng)源(如液壓、氣壓或電機等)相配合，以實(shí)現手臂的各種運動(dòng)。
立柱是支承手臂的部件，阿斯塔克工業(yè)機械手傳動(dòng)微型伺服模組HAF5A-50立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回轉運動(dòng)和升降(或俯仰)運動(dòng)均與立柱有密切的聯(lián)系。機械手的立柱因工作需要，有時(shí)也可作橫向移動(dòng)，即稱(chēng)為可移式立柱。
機座是機械手的基礎部分，機械手執行機構的各部件和驅動(dòng)系統均安裝于機座上，故起支撐和連接的作用。
驅動(dòng)系統是驅動(dòng)工業(yè)機械手執行機構運動(dòng)的。阿斯塔克工業(yè)機械手傳動(dòng)微型伺服模組HAF5A-50它由動(dòng)力裝置、調節裝置和輔助裝置組成。常用的驅動(dòng)系統有液壓傳動(dòng)、 氣壓傳動(dòng)、機械傳動(dòng)。
