更新時(shí)間：2024-05-09
訪(fǎng)問(wèn)量：278
廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商
生產(chǎn)地址：德國
| 品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領(lǐng)域 | 醫療衛生,化工,電子,電氣,綜合 |
|---|
如果只對其實(shí)施位置控制，有可能由于機器人的位姿誤差及作業(yè)對象放置不準，或者使手爪與作業(yè)對象脫離接觸，或者使兩者相碰撞而引起過(guò)大的接觸力，其結果，不是機器人手爪在空中晃動(dòng)，馮哈伯工廠(chǎng)自動(dòng)化伺服直流無(wú)刷電機1226B就是造成機器人或作業(yè)對象的損傷。
除了在一些自由度方向進(jìn)行位置控制外，還需要在另一些自由度方向進(jìn)行力控制。
裝配、加工、拋光等作業(yè)中，馮哈伯工廠(chǎng)自動(dòng)化伺服直流無(wú)刷電機1226B工作過(guò)程中要求機器人手爪與作業(yè)對象接觸，并保持一定的壓力。
由于力是在兩物體相互作用后才產(chǎn)生的，因此力控制是首先將環(huán)境考慮在內的控制問(wèn)題。
為了對機器人進(jìn)行力控制，需要分析機器人手爪與環(huán)境的約束狀態(tài)，并根據約束條件制定控制策略。
