更新時(shí)間：2024-05-09
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廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商
生產(chǎn)地址：德國
| 品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領(lǐng)域 | 醫療衛生,化工,電子,電氣,綜合 |
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在機器人上安裝力傳感器，用來(lái)檢測機器人與環(huán)境接觸狀態(tài)的變化信息。
控制系統根據預先制定的控制策略對這些信息作出處理后，福爾哈貝醫學(xué)實(shí)驗室設備直流無(wú)刷電機1628B可以指揮機器人在不確定環(huán)境下進(jìn)行與該環(huán)境相適應的操作，從而使機器人能勝任復雜的作業(yè)任務(wù)，這是機器人的一種智能化特征。
力(包括力矩)傳感器的作用，是用來(lái)檢測機器人自身的內部力及機器人與外界接觸時(shí)相互作用的力的大小。
為了獲得所需的力信息，需要有多少組敏感元件。福爾哈貝醫學(xué)實(shí)驗室設備直流無(wú)刷電機1628B敏感元件相互之間應怎樣配置，才能保證應變信號提取的合理性，盡量避免和減少彼此間的干擾。在保持剛度的前提下，采用什么樣的結構能提高靈敏度。
在進(jìn)行傳感器的總體設計時(shí)。還要考慮傳感器的量程、精度、分辨率、過(guò)載保護以及與機器人的連接方法等問(wèn)題。
