更新時(shí)間:2024-05-09
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廠(chǎng)商性質(zhì):代理商
生產(chǎn)地址:德國
品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領(lǐng)域 | 醫療衛生,化工,電子,電氣,綜合 |
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控制系統是支配著(zhù)工業(yè)機械手按規定的要求運動(dòng)的系統。目前工業(yè)機械手的控制系統一般由程序控制系統和電氣定位(或機械擋塊定位)系統組成。該機械手采用的是PLC程序控制系統,它支配著(zhù)機械手按規定的程序運動(dòng),阿斯塔克微信模組伺服模組傳動(dòng)HAF3A-50并記憶人們給予機械手的指令信息(如動(dòng)作順序、運動(dòng)軌跡、運動(dòng)速度及時(shí)間),同時(shí)按其控制系統的信息對執行機構發(fā)出指令,必要時(shí)可對機械手的動(dòng)作進(jìn)行監視,當動(dòng)作有錯誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報警信號。
控制機械手執行機構的運動(dòng)位置,并隨時(shí)將執行機構的實(shí)際位置反饋給控制系統,并與設定的位置進(jìn)行比較,阿斯塔克微信模組伺服模組傳動(dòng)HAF3A-50然后通過(guò)控制系統進(jìn)行調整,從而使執行機構以一定的精度達到設定位置.