更新時(shí)間:2024-05-09
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廠(chǎng)商性質(zhì):代理商
生產(chǎn)地址:德國
品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領(lǐng)域 | 醫療衛生,化工,電子,電氣,綜合 |
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對氣動(dòng)機械手的基本要求是能快速、準確地拾放和搬運物件,這就要求它們具有高精度、快速反應、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動(dòng)定位等特性。設計氣動(dòng)機械手的原則是:充分分析作業(yè)對象(工件)的作業(yè)技術(shù)要求,阿斯塔克集成自動(dòng)化微型伺服模組HAF11A-30擬定的作業(yè)工序和工藝,并滿(mǎn)足系統功能要求和環(huán)境條件;明確工件的結構形狀和材料特性,定位精度要求,抓取、搬運時(shí)的受力特性、尺寸和質(zhì)量參數等,從而進(jìn)一步確定對機械手結構及運行控制的要求;盡量選用定型的標準組件,
簡(jiǎn)化設計制造過(guò)程,兼顧通用性和專(zhuān)用性,并能實(shí)現柔性轉換和編程控制.本次設計的機械手是通用氣動(dòng)裝配機械手,阿斯塔克集成自動(dòng)化微型伺服模組HAF11A-30是一種適合于成批或中、小批生產(chǎn)的、可以改變動(dòng)作程序的自動(dòng)搬運或操作設備,動(dòng)作強度大和操作單調頻繁的生產(chǎn)場(chǎng)合。它可用于操作環(huán)境惡劣的場(chǎng)合。