更新時(shí)間：2024-05-09
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廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商
生產(chǎn)地址：德國
| 品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領(lǐng)域 | 醫療衛生,化工,電子,電氣,綜合 |
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因為要求手臂升降動(dòng)作靈活輕快，而不致出現“卡死”現象。為此要求手臂偏重力矩不能過(guò)大，否則對手臂的升降運動(dòng)極為不利，也易引起手臂的跳動(dòng)和傳動(dòng)不平穩。特別在手臂伸出時(shí)則偏重力矩最大，因此，在設計時(shí)應盡量減少手臂偏重力矩，阿斯塔克超小減速機精密伺服模組HAF5A-30以使手臂前伸部分與固定部分保持平衡。所以，在手臂托板下方安裝配重，以減少偏重力矩的影響
為了便于生產(chǎn)加工、維修、調整設置的工作方式選擇開(kāi)關(guān)。分為手動(dòng)和自動(dòng)操作，其中自動(dòng)操作中包括了：?jiǎn)尾?、單周期、連續；手動(dòng)操作包括手動(dòng)和回原位的操作。手動(dòng)操作：供維修用，即用按鈕對機械手的每一步動(dòng)作單獨控制。阿斯塔克超小減速機精密伺服模組HAF5A-30例如，當選擇手動(dòng)操作時(shí)，按下上升/下降按鈕，機械手在滿(mǎn)足條件情況下即執行相應的動(dòng)作，其它動(dòng)作以此類(lèi)推。
該機械手在自動(dòng)工作狀態(tài)時(shí)，應先將其工作方式選擇開(kāi)關(guān)放在“返回原位”，并按下返回原位按鈕，對狀態(tài)器進(jìn)行置位，然后再將工作方式選擇開(kāi)關(guān)放置自動(dòng)工作方式下。若自動(dòng)工作狀態(tài)解除，則硬件工作方式選擇開(kāi)關(guān)放置于“手從操作”位置。
