更新時(shí)間：2024-05-09
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廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商
生產(chǎn)地址：德國
| 品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領(lǐng)域 | 醫療衛生,化工,電子,電氣,綜合 |
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然而，目前商品化的機器人系統多采用封閉結構的專(zhuān)用控制器，一般采用專(zhuān)用計算機作為上層主控計算機，使用專(zhuān)用機器人語(yǔ)言作為離線(xiàn)編程工具，采用專(zhuān)用微處理器，并將控制算法固化在EPROM中，這種專(zhuān)用系統很難（或不可能）集成外部硬件和軟件。修改封閉系統的代價(jià)是非常昂貴的，阿斯塔克微處理器精密伺服模組HAF5A-80如果不進(jìn)行重新設計，多數情況下技術(shù)上是不可能的。解決這些問(wèn)題的根本辦法是研究和使用具有開(kāi)放結構的機器人系統。
美國工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展，大致經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段：
（1）1963-1967年為試驗定型階段。1963-1966年， 萬(wàn)能自動(dòng)化公司制造的工業(yè)機器人供用戶(hù)做工藝試驗。1967年，該公司生產(chǎn)的工業(yè)機器人定型為1900型。
（2）1968-1970年為實(shí)際應用階段。這一時(shí)期，工業(yè)機器人在美國進(jìn)入應用階段，例如，美國通用汽車(chē)公司1968年訂購了68臺工業(yè)機器人阿斯塔克微處理器精密伺服模組HAF5A-80；1969年該公司又自行研制出SAM新工業(yè)機器人，并用21組成電焊小汽車(chē)車(chē)身的焊接自動(dòng)線(xiàn)；又如，美國克萊斯勒汽車(chē)公司32條沖壓自動(dòng)線(xiàn)上的448臺沖床都用工業(yè)機器人傳遞工件。
