更新時(shí)間：2024-05-09
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廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商
生產(chǎn)地址：德國
| 品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領(lǐng)域 | 醫療衛生,化工,電子,電氣,綜合 |
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按機械手手臂的不同運動(dòng)形式及其組合情況，其坐標型式可分為直角坐標式、圓柱坐標式、球坐標式和關(guān)節式。由于本機械手在上下料時(shí)手臂具有升降、收縮及回轉運動(dòng)，因此，采用圓柱坐標型式。相應的機械手具有三個(gè)自由度，為了彌補升降運動(dòng)行程較小的缺點(diǎn)，阿斯塔克氣動(dòng)夾具微型伺服模組HAF11A-100增加手臂擺動(dòng)機構，從而增加一個(gè)手臂上下擺動(dòng)的自由度。
氣動(dòng)手爪這種執行元件是一種變型氣缸。它可以用來(lái)抓取物品，實(shí)現機械手各種運動(dòng)。在自動(dòng)化系統中，氣動(dòng)手爪常應用中搬運、傳送工件機構中抓取、拾放物品。
氣動(dòng)手爪的開(kāi)閉一般是通過(guò)由氣缸活塞產(chǎn)生的往復直線(xiàn)運動(dòng)阿斯塔克氣動(dòng)夾具微型伺服模組HAF11A-100帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒條等機構，驅動(dòng)各個(gè)手爪同步做開(kāi)、閉運動(dòng)。
這個(gè)氣缸為單活塞桿雙作用氣缸，它由鋼筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內部被活塞分為兩個(gè)腔。有活塞桿腔稱(chēng)為有桿腔，無(wú)活塞桿腔稱(chēng)為無(wú)桿腔。當從無(wú)桿腔輸入壓縮空氣時(shí)，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負載推動(dòng)活塞運動(dòng)，使活塞桿伸出;當有桿腔進(jìn)氣，無(wú)桿腔排氣時(shí)，使活塞桿縮回。若有桿腔和無(wú)桿腔交替進(jìn)氣和排氣，活塞實(shí)現往復直線(xiàn)運動(dòng)。
