更新時(shí)間：2024-05-09
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廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商
生產(chǎn)地址：德國
| 品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領(lǐng)域 | 醫療衛生,化工,電子,電氣,綜合 |
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ROS（機器人操作系統，Robot Operating System），是專(zhuān)為機器人軟件開(kāi)發(fā)所設計出來(lái)的一套電腦操作系統架構。它是一個(gè)開(kāi)源的元級操作系統（后操作系統），提供類(lèi)似于操作系統的服務(wù)，包括硬件抽象描述、底層驅動(dòng)程序管理、阿斯塔克自動(dòng)化上下料設備伺服模組HAF11A-100共用功能的執行、程序間消息傳遞、程序發(fā)行包管理，它也提供一些工具和庫用于獲取、建立、編寫(xiě)和執行多機融合的程序。
ROS的運行架構是一種使用ROS通信模塊實(shí)現模塊間P2P的松耦合的網(wǎng)絡(luò )連接的處理架構，它執行若干種類(lèi)型的通訊，包括基于服務(wù)的同步RPC（遠程過(guò)程調用）通訊、基于Topic的異步數據流通訊，還有參數服務(wù)器上的數據存儲發(fā)展目標
ROS的首要設計目標是在機器人阿斯塔克自動(dòng)化上下料設備伺服模組HAF11A-100研發(fā)領(lǐng)域提高代碼復用率。ROS是一種分布式處理框架（又名Nodes）。這使可執行文件能被單獨設計，并且在運行時(shí)松散耦合
