更新時(shí)間：2024-05-09
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廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商
生產(chǎn)地址：德國
| 品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領(lǐng)域 | 醫療衛生,化工,電子,電氣,綜合 |
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在當今大規模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，工業(yè)機器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應用程度在一定程度上反映了一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化的水平，ASTAC關(guān)節精密控制伺服模組HAF11A-30目前，工業(yè)機器人主要承擔著(zhù)焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動(dòng)強度極大的工作，工作方式一般采取示教再現的方式。
設計一臺四自由度的工業(yè)機器人，用于給沖壓設備運送物料。首先，設計機器人的底座、大臂、小臂和機械手的結構，然后選擇合適的傳動(dòng)方式、驅動(dòng)方式，搭建機器人的結構平臺；在此基礎上，本文將設計該機器人的控制系統，包括數據采集卡和伺服放大器的選擇、ASTAC關(guān)節精密控制伺服模組HAF11A-30反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設計以及控制軟件的設計，重點(diǎn)加強控制軟件的可靠性和機器人運行過(guò)程的安全性，最終實(shí)現的目標包括：關(guān)節的伺服控制和制動(dòng)問(wèn)題、實(shí)時(shí)監測機器人的各個(gè)關(guān)節的運動(dòng)情況
