更新時(shí)間：2024-05-09
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廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商
生產(chǎn)地址：德國
| 品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領(lǐng)域 | 醫療衛生,化工,電子,電氣,綜合 |
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簡(jiǎn)而言之，機器人就是用機器代替人手，ASTAC機器人關(guān)節軸傳動(dòng)伺服模組HAF11A-100把工件由某個(gè)地方移向定的工作位置，或按照工作要求以操縱工件進(jìn)行加工。
機器人一般分為三類(lèi)。第一類(lèi)是不需要人工操作的通用機器人，也即本文所研究的對象。它是一種獨立的、不附屬于某一主機的裝置，可以根據任務(wù)的需要編制程序，以完成各項規定操作。它是除具備普通機械的物理性能之外ASTAC機器人關(guān)節軸傳動(dòng)伺服模組HAF11A-100，還具備通用機械、記憶智能的三元機械。第二類(lèi)是需要人工操作的，稱(chēng)為操作機（Manipulator）。
它起源于原子、軍事工業(yè)，先是通過(guò)操作機來(lái)完成特定的作業(yè)，后來(lái)發(fā)展到用無(wú)線(xiàn)電訊號操作機器人來(lái)進(jìn)行探測月球等。工業(yè)中采用的鍛造操作機也屬于這一范疇。第三類(lèi)是專(zhuān)業(yè)機器人，主要附屬于自動(dòng)機床或自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上，用以解決機床上下料和工件傳送。這種機器人在國外通常被稱(chēng)之為“Mechanical Hand"ASTAC機器人關(guān)節軸傳動(dòng)伺服模組HAF11A-100，它是為主機服務(wù)的，由主機驅動(dòng)。除少數外，工作程序一般是固定的，因此是專(zhuān)用的。
