更新時(shí)間：2024-05-09
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廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商
生產(chǎn)地址：德國
| 品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領(lǐng)域 | 醫療衛生,化工,電子,電氣,綜合 |
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機器人按照結構形式的不同又可分為多種類(lèi)型，其中關(guān)節型機器人以其結構緊湊，所占空間體積小，相對工作空間最大，甚至能繞過(guò)基座周?chē)囊恍┱系K物等這樣一些特點(diǎn)，成為機器人中使用最多的一種結構形式，世界一些著(zhù)名機器人的本體部分都采用這種機構形式的機器人。
要機器人像人一樣拿取東西，阿斯塔克視覺(jué)機器人傳動(dòng)伺服模組HAF5A-30的基本條件是要有一套類(lèi)似于指、腕、臂、關(guān)節等部分組成的抓取和移動(dòng)機構——執行機構；像肌肉那樣使手臂運動(dòng)的驅動(dòng)－傳動(dòng)系統；像大腦那樣指揮手動(dòng)作的控制系統。這些系統的性能就決定了機器人的性能。一般而言，機器人通常就是由執行機構、驅動(dòng)－傳動(dòng)系統和控制系統這三部分組成
對于現代智能機器人而言，還具有智能系統，主要是感覺(jué)裝置、視覺(jué)裝置和語(yǔ)言識別裝置等。目前研究主要集中在賦予機器人“眼睛"，使它能識別物體和躲避障礙物，以及機器人的觸覺(jué)裝置。機器人的這些組成部分并不是各自獨立的阿斯塔克視覺(jué)機器人傳動(dòng)伺服模組HAF5A-30，或者說(shuō)并不是簡(jiǎn)單的疊加在一起，從而構成一個(gè)機器人的。要實(shí)現機器人所期望實(shí)現的功能，機器人的各部分之間必然還存在著(zhù)相互關(guān)聯(lián)、相互影響和相互制約。
