更新時(shí)間：2024-05-09
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廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商
生產(chǎn)地址：德國
| 品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領(lǐng)域 | 醫療衛生,化工,電子,電氣,綜合 |
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機械手是由于現代科技高速發(fā)展以及其在現代工業(yè)、制造業(yè)領(lǐng)域中的高度應用而出現,特別是機械手在工業(yè)、制造業(yè)領(lǐng)域的應用使得人類(lèi)從繁重的、阿斯塔克機械手模塊傳動(dòng)伺服模組HAF5A-100單調的、無(wú)意義的臟、亂、差的工作環(huán)境中解放出來(lái)，大大推動(dòng)了人類(lèi)社會(huì )的前進(jìn)步伐。所以本論文旨在設計出一款既實(shí)用成本又低還能應用于一般勞動(dòng)工作中的四自由度搬運機械手,具體設計過(guò)程采用的是在機械設計領(lǐng)域比較先進(jìn)模塊化設計方法，
就是對機械手的機械結構、控制和驅動(dòng)系統、以及各零部件等分類(lèi)、分步進(jìn)行設計。阿斯塔克機械手模塊傳動(dòng)伺服模組HAF5A-100本課題所設計的這種四自由度搬運機械手可應運于一般的流水作業(yè)線(xiàn)和個(gè)體貨倉的搬運等工作中,具有一定的實(shí)際意義和應用價(jià)值。
