更新時(shí)間：2024-05-09
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廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商
生產(chǎn)地址：德國
| 品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領(lǐng)域 | 醫療衛生,化工,電子,電氣,綜合 |
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機器人的機械系統主要由執行機構和驅動(dòng)－傳動(dòng)系統組成。執行機構是機器人賴(lài)以完成工作任務(wù)的實(shí)體，通常由連桿和關(guān)節組成，由驅動(dòng)－傳動(dòng)系統提供動(dòng)力，按控制系統的要求完成工作任務(wù)。驅動(dòng)－傳動(dòng)系統主要包括驅動(dòng)機構和傳動(dòng)系統。驅動(dòng)機構提供機器人各關(guān)節所需要的動(dòng)力，阿斯塔克精密執行機構伺服模組HAF5A-50傳動(dòng)系統則將驅動(dòng)力轉換為滿(mǎn)足機器人各關(guān)節力矩和運動(dòng)所要求的驅動(dòng)力或力矩。有的文獻則把機器人分為機械系統、驅動(dòng)系統和控制系統三大部分。其中的機械系統又叫操作機(Manipulator)，相當于本文中的執行機構部分。
機器人首先是從美國開(kāi)始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機器人。它的結構特點(diǎn)是機體上安裝一回轉長(cháng)臂，端部裝有電磁鐵的工件抓放機構，控制系統是示教型的。
日本是工業(yè)機器人發(fā)展最快、應用最多的國家阿斯塔克精密執行機構伺服模組HAF5A-50。自1969年從美國引進(jìn)兩種典型機器人后，大力從事機器人的研究。
目前工業(yè)機器人大部分還屬于第一代，主要依靠人工進(jìn)行控制；控制方式則為開(kāi)環(huán)式，沒(méi)有識別能力；改進(jìn)的方向主要是降低成本和提高精度。
